1994年7月17日，美国世界杯决赛，意大利队与巴西队在120分钟内战成平局，在点球大战中，巴雷西、马萨罗和罗伯特·巴乔接连射失点球，最终意大利队点球大战2-3不敌巴西队，比赛结束后巴乔落寞的背影成为了经典。接受《晚邮报》采访时，巴乔谈到了自己生涯中最想重踢的比赛。

巴乔表示：“1994年在帕萨迪纳举行的世界杯决赛，意大利vs巴西，我永远忘不了那场比赛，我想重踢一次那场比赛。”

“我们在比赛中有点被晒‘熟’了，我们1/8决赛最后时刻战胜了尼日利亚，然后一路挺进决赛，并踢了加时赛。在这样的温度下，你会感到很艰难。如果当时我们更加清醒，也许这会是一场不同的比赛。”

“罚丢点球后我在想什么？我在找铲子，我TM的要把自己埋了。这个点球在我记忆里永远挥之不去，那场比赛，意大利vs巴西的比赛，我小时候曾无数次梦到和想象。我3岁的时候很难忘记1970年意大利在世界杯中的失败（意大利1-4巴西），我想为里瓦和其他人复仇，这是我的梦想，真的。然后当这个梦想就这样结束的时候，我觉得我的世界崩溃了。”